D04
Tweet
SISTEM ZA STEREOSKOPSKO MERENJE BRZINE VOZILA U SAOBRAĆAJU
SYSTEM FOR STEREOSCOPIC VEHICLE SPEED MEASUREMENT
Vojislav Lukić, Saša Vujić, Aleksej Makarov
Lukić, V., Vujić, S., Makarov, A., (2013). SISTEM ZA STEREOSKOPSKO MERENjE BRZINE VOZILA U SAOBRAĆAJU. 8 th International Conference - Road Safety in Local Communities, Divčibare.
Rezime:
Za merenje brzine vozila u saobraćaju koriste se različita merila. Najčešće se sreću Doplerov radar, laserski radar (LIDAR), merila sa senzorima ugrađenim u kolovoz (induktivna petlja). Mali broj sistema predviđa merenje brzine samo uz pomoć kamera, usrednjavanjem na dužem rastojanju ili stereoskopskom obradom slike. Stereoskopija je tehnika koja se koristi za dobijanje i prezentovanje trodimenzionalne slike. Stereoskopske slike omogućavaju nam da merimo rastojanje između kamera i nekog objekta sa slike. Za dobijanje stereoskopske slike koriste se dve kamere kojim se istovremeno snima neka scena i objekti na njoj. Na osnovu stereoskopije možemo izračunati pređeni put, dok na osnovu trenutaka u kojim je vozilo slikano možemo dobiti vreme proteklo u toku tog puta. Ovako dobijamo srednju brzinu vozila na izmerenom pređenom putu. U ovom radu prikazaćemo jednu moguću konstrukciju sistema za stereskopsko merenje brzine vozila u saobraćaju sa osvrtom na matematičko-algoritamsku osnovu sistema kao i probleme koji mogu nastati i uticati na preciznost merenja brzine.
Ključne reči:
stereoskopija, brzina vozila u saobraćaju, obrada slike
Abstract:
There are different kind of systems for vehicle speed measurement. The most common are systems with speed sensors based on Doppler effect, lasser speed sensors (LIDARs) and iductive loop systems. Few systems are made for speed measurenment only with cameras, by averaging at longer distances, or stereoscopic image processing. Stereoscopy is the technique for obtaining and presentation of three-dimensional images with two cameras working at the same tame. Travelled distance can be calculated with stereoscopic techniques, while the time interval can be obtained from the known timing when the images were captured. Thus, it is easy to find a vehicle mean speed on a travelled distance. One possibillity of vehicle speed measurement by sterescopy and mathematical-algorithmic basics of that system is presented in this paper. Some problems in speed measurement that had influence on precision of a speed measurement are also showed here.
Keywords:
stereoscopy, vehicle speed, image processing
Presented by:
If you notice error at internet page (broken or misplaced links, incorrect data etc.) please contact website administrator with
admin@bslz.org.